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■課程簡介

在嵌入式系統處處受限的環境中，C 語言得力於編譯出來的執行檔小、執行速度快、容易移植到不同平台等優點，成為嵌入式系統的首選語言。想進入嵌入式系統的世界，熟悉 C 語言成了此領域的最低門檻。本課程會詳細解說 C 語言的各項語法，並加強嵌入式系統會用到的部份，讓您取得進入嵌入式系統設計的門票。是給沒學過 C 語言、或稍有基礎的學員，最適合的入門課程。

■嵌入式 C 與一般 C 的差異

1. 特別注重如何用 C 語言控制硬體：

一般 C 語言不需去控制硬體，不過嵌入式 C 語言需要學會如何用程式去控制硬體。

2. 特別注重執行檔底層運作原理：

一般 C 語言只要能編譯出執行檔，放到 Windows 上跑即可。嵌入式 C 語言會詳細介紹執行檔運作時的底層原理。如：「負數」在電腦內如何表示的問題。一般程式師只要能寫出「-2」就可以了。嵌入式 C 語言工程師得知道，在電子電路層面上，是根本沒有「負號」這個觀念的，電子電路只能用「0 與 1」來表示「負數」。如何做到這點，就是我們嵌入式 C 語言課程內容會教的。

3. 特別注重 C 語言中的「條件編譯」：

一般 C 語言工程師，他們執行檔案的硬體平台只有 Intel x86 一種，所以他們的程式碼撰寫時，不用考慮到這份原始碼可能會移植到不同硬體的情況。但要寫到「一份程式」能在「千萬種不同手機」上跑起來，就是功力了。因此，寫嵌入式 C 語言的工程師，會大量運用一大堆 if ~ then 的條件判斷，讓程式編譯成執行檔時，會根據目標硬體的不同，編譯出不同硬體平台的執行檔。而這種手法，就稱為「條件編譯」，乃嵌入式軟體工程師特別需要訓練的能力。

■學習目標

- 熟悉嵌入式系統C語言開發環境的架設與使用。
- 了解C語言變數、分支、迴圈、函式…等基本語法。
- 認識前處理器、指標、特殊宣告等嵌入式系統常用的技巧。
- 知道一般C語言與嵌入式C語言不同之處。

■課程教材

原廠指定Embedded Linux教材

■課程大綱

1. 課程介紹與環境安裝
．嵌入式系統概念介紹
．嵌入式系統開發所需知識與難處
．嵌入式系統軟體開發流程
．開發環境架設
2. C 語言架構、編譯、除錯
．C 語言原始碼架構
．編譯與執行
．除錯
．程式語言三大邏輯：循序、分支、迴圈
3. 定數（Literals）
．各種定數介紹：整數、浮點數、文字、布林值
．有號數與無號數的二進位表示法（嵌入式工程師需瞭解）
．浮點數二進位表示法（嵌入式工程師需瞭解）
4. 變數
．變數命名規則、識別字、保留字
．各種變數型態
．變數作用範圍（Scope）
．變數轉型（Casting）
．自訂型態：typedef
5. 運算子（Operators）
．運算子、運算元、運算式
．各種運算子介紹
．優先順序與結合性
6. 分支
．if~else
．switch~case~break
．巢狀結構
7. 迴圈
．for
．while
．do~while
．break / continue
8. 常見於嵌入式系統的無窮迴圈：while(1)陣列與字串
．一維陣列
．多維陣列
．字串宣告與常用字串函式
9. 指標
．指標概念、宣告、與初始化
．各種指標介紹
10. 函數
．函數定義、宣告、使用方法
．參數與引數、傳值呼叫與傳址呼叫
．靜態變數與變數的生命週期
．函數指標與回呼函數（Callback Function）
11. 動態記憶體配置
．動態記憶體配置、釋放指令
．特殊記憶體區段介紹：data、code、bss、heap、stack（嵌入式工程師需瞭解）
12. 結構體與聯合體
．結構體定義與操作
．巢狀結構、結構指標、與結構陣列
．位元欄位
．聯合體定義與操作
13. 檔案輸出入
．檔案串流簡介
．循序檔、隨機檔、二進位檔操作
14. 前置處理器
．include, define
．ifdef, ifndef, else, endif
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